1971년 서울대 철학과에 입학하여 동양철학으로 박사학위를 받았다. 1983년에서 1989년까지 영남대 철학과에 있었으며, 그 후 현재까지 이화여대 철학과에 재직하고 있다. 저서로는 《내재의 철학: 황종희》, 《생성의 철학: 왕선산》, 《한국현대철학사론: 세계상실과 자유의 이념》이 있다. 논문으로는 <주자의 한계를 통해 본 대진의 비판적 철학>, <이대조의 형이상학과 정치의식>, <강유위의 세계의식과 이상사회>, <주희와 이연평: 사유의 전환과 구조>, <한국현대철학에서의 두 가지 변증법과 사상의 혁명>, <무한모순의 변증법과 생성의 세계> 등이 있다.