1939년 브루클린에서 태어나 쿠퍼유니언 대학과 예일 대학 미술과를 졸업했습니다. 처음엔 잡지, 레코드 앨범, 책 표지 디자이너로 이름을 날리다가 어린이책에 관심을 돌려 ⟪뉴욕 쥐 이야기⟫에 그림을 그리면서 ⟪웨인스콧 족제비⟫와 ⟪꿋꿋한 주석 병정⟫에서도 세이들러와 호흡을 맞추었습니다. 1990년에 ⟪장화 신은 고양이⟫로 칼데콧 아너 상을 받았습니다. 마르셀리노의 그림은 특히 빛을 조절하는 솜씨가 뛰어나 벽이나 의자, 문 같은 평범한 사물을 긴장감 있고 생생하게 바꾸어 놓는다는 평을 듣습니다. 2001년 세상을 떠날 때까지 150편이 넘는 어린이책에 빼어난 솜씨를 남겼으며, 디자인과 삽화와 관련된 수많은 상을 받았습니다.