고려대 재학 시절인 1986에 건대항쟁에 참여한 학생들이 구속되는 것을 목격하고 애국학생투쟁연합(애학투련)에 가입했다. 이것이 빌미가 되어 국가보안법위반으로 구속되기도 했다. 이후 1988년에 한반도평화통일을 위한 세계대회 추진본부 정책팀에 참여한 것을 계기로 통일운동과 평화운동의 길로 접어들었다. 1990년대에는 범민족대회와 통일대축전 등 남북공동행사 추진을 위한 활동을 했고, 평화군축운동과 대인지뢰금지운동에도 참여했다. 6·15 공동선언 이후에는 민족공동행사 정책팀장으로 각종 남북 민간교류를 추진했다. 한편 평화연구소, 한국사회과학연구소 등에서 동아시아 정세와 남북관계에 대한 연구를 했고, 청와대 국가안전보장회의(NSC)와 민주평화통일자문회의에서 대통령 자문업무에 종사하기도 했다. 지금은 코리아연구원 원장으로 재직 중이다.