서울대학교를 졸업하고 미국 노스웨스턴대학교에서 정치학 박사 학위를 받았다. 1996년부터 2024년까지 중앙대학교 정치외교학과 교수로 활동하며 후학을 양성했으며, 현재는 중앙대학교 명예교수로 재직 중이다. 한국 정치의 역동성을 학문적 틀 안에 가두기보다, 봄, 여름, 가을, 겨울 그리고 다시 봄으로 이어지는 자연의 흐름처럼 관찰한다. 정치 현상 속에 내재된 끊임없는 변동과 그 속에서 새롭게 형성되는 질서의 체계를 추적하는 것이 그의 오랜 화두다. 한국 정치학계를 대표하는 학자로서 한국정당학회장(2011)과 한국정치학회장(2019)을 역임하며 학문적 발전을 이끌었으며, 한국의회발전연구회 이사장으로서 의회민주주의의 제도적 안착을 위해 헌신해왔다. 또한 오랜 〈중앙일보〉 칼럼니스트로 활동하며, 날카로우면서도 균형 잡힌 시각으로 대중과 소통하고 있다. 주요 저서로는 한국 정치 개혁의 궤적을 심도 있게 분석한 《20년의 실험: 한국 정치 개혁의 이론과 역사》가 있으며, 〈한국 대통령제의 불안정성의 기원〉 〈정치개혁의 사상〉 등 한국 정치의 구조적 한계와 대안을 모색하는 다수의 논문을 발표하였다.