서울대학교를 졸업하고 프린스턴대학교에서 경제학 박사 학위를 받았다. 미국 다트머스대학교 경제학과 교수, 한국개발연구원(KDI) 연구위원, 홍익대학교 경영대학 교수와 경영대학장을 역임했다. 김 교수는 한국경제연구원 원장, 규제개혁위원회 위원장, 정부투자기관 경영평가단 위원, 한국규제학회 회장, 케냐 정부 경제자문관, UN 산업개발기구(UNIDO), 세계은행 등 국제기구 자문 역할도 수행하였고, 제20대 국회의원을 지냈다. 김 교수의 전공 분야는 미시경제 이론과 산업조직론이며, 특히 정부규제에 대한 연구와 저술이 많다. 『독립규제 위원회의 발전방향』(공저), 『우리나라 가격규제의 현황과 과제』 등 다수의 저서와 논문을 발표했다.