가톨릭대학 신학부를 졸업하고 벨기에 루뱅대학교 신학대학원에서 석사과정을 수료했고, 독일 뮌헨 예수회 철학대학에서 철학 석사 학위와 박사 학위를 취득했다. 1984년부터 한국외국어대학교 철학과 교수로 재직했다. ‘우리말로 학문하기 모임’의 초대 회장을 역임했으며, ‘우리사상연구소’를 설립했다. 1992년 열암학술상을 수상했고, 1994년 한국출판문화상 번역상을 수상했다. 지은 책으로는 〈하이데거의 실존과 언어〉, 〈하이데거의 존재와 현상〉, 〈철학노트〉, 〈하이데거의 존재사건학〉, 〈쉽게 풀어쓴 하이데거의 생애와 사상 그리고 그 영향〉, 〈콘텐츠와 문화철학〉, 〈지구촌시대와 문화콘텐츠〉 외 다수가 있고, 옮긴 책으로는 F. W. 폰 헤르만의 〈하이데거의 예술철학〉, 마르틴 하이데거의 〈존재와 시간〉과 〈형이상학의 근본개념들〉 외 여러 권이 있다.