감리교신학대학교와 연세대학교 연합신학대학원을 졸업하고, Wartburg Theological Seminary, Boston University, Drew University 등에서 신학을 공부했다. 현재 감리교신학대 역사신학 교수로 재직하고 있다. 지은 책으로 <세계기독교역사이야기>, <존 웨슬리 신학의 재발견>, <존 웨슬리의 구원론>, <구원의 완성을 위한 순례>, <감리교회사>등이 있고, 옮긴 책으로 <존 웨슬리의 설교>, <역사 속의 신학>등이 있다.