1981년부터 경북대 경제통상학부 교수로 재직하면서 정치경제학과 노동경제학을 가르쳐 왔다. 1997년 외환위기 이후 대안적 발전모델을 집중 연구해 왔고 현재는 동아시아 발전모델을 연구 중이다. 서울대 경제학과를 졸업하고 같은 대학원에서 경제학 박사를 받았다. University of Paris 13 초빙교수, University of California, Berkeley 방문학자, Fudan University 방문교수, Harvard University 방문학자로 연구 활동을 했다. 한국사회경제학회 회장, 대통령자문 정책기획위원회 위원, 대통령자문 국가균형발전위원회 위원을 역임했다. 지방분권국민운동 초대 의장으로서 지방분권 운동을 일으켰다. 경북대 교수회 의장과 전국국공립대교수회연합회 상임회장으로서 국립대학 발전 방향을 제시하였다. 싱크탱크인 ‘좋은정책포럼’의 공동대표로서 새로운 진보의 길을 주창했다. 주요 저서로는 <한국의 독점자본과 임노동>(1988), <한국노사관계의 정치경제학>(1997), <새정치경제학>(2001), <지방분권정책대안>(편저, 2002), <대안적 발전모델: 신자유주의를 넘어서>(편저, 2004), <한국경제 제3의 길>(2006), <새로운 진보의 길: 대한민국을 위한 대안>(편저, 2009) 등이 있다.