연세대학교 법학전문대학원 교수로 헌법을 연구하고 가르치는 한편, 헌법을 통한 시민교육이나 인권교육, 사회개혁 등 사회 발전에도 기여하기 위해 노력하고 있다. 함께 쓴 책으로 『인공지능과 법』, 『법학입문』 등이 있다.