건국대학교 법학전문대학원 교수. 서울대학교 법학과 졸업, 동 대학원에서 박사학위를 취득하였다. 현재 헌법과 인권법, 법사회학을 강의하고 있다. 민주주의의 실천을 위한 ‘헌법 다시 읽기’를 하고 있으며, 사회 발전과 인간 역량의 확장을 위하여 법은 어떤 일을 할 수 있으며 또 해야 하는지를 연구하고 있다. 참여연대 운영위원장을 역임하고, ‘인권재단 사람’의 이사, 법학 관련 학회의 임원직을 맡고 있다. 주요논저로는 「헌법과 정치: 정치의 재구성을 위한 제언」, 「주한미군의 역할변화와 평화헌법」, 「사회권과 사법심사」, 「떼법은 없다」(공저) 등이 있다.