단국대학교 사학과를 졸업하고 서울대학교 대학원 서양사학과에서 석사학위를 받은 후 고려대학교 대학원 사학과에서 박사학위를 받았다. 단국대학교 역사학과 교수를 거쳐, 현재 고려대학교 사학과 명예교수로 있다. 주요 관심사는 그리스-로마의 역사서술, 로마 공화정 후기와 제정 초기의 정치, 문화 및 사회, 그리고 서양고대의 신화와 역사 등이다. 주요 저서로는 『나는 시민이다』(공저), 『역사상의 제국들』(공저), 『서양고대사강의』(공저), 『콘스탄티누스 황제와 기독교』, 『서양사강의』(공저) 등이 있고, 역서로는 『고대 그리스사』 『헬레니즘 세계사』 등이 있다.