서울대학교 정치학과를 졸업한 후 미국 펜실베이니아 대학교에서 정치학 박사학위를 받았다. 외교안보연구원(현 국립외교원)과 한림대학교를 거쳐 2002년부터 인하대학교 정치외교학과 교수로 재직하고 있다. 한국정당학회와 한국정치학회 회장을 역임한 후 현재 중앙선거관리위원회 위원, 민주화운동관련자명예회복및보상심의위원회 위원, 민주평화통일자문회의 기획조정분과위원장, 외교부 정책자문위원, 해위학술연구원 운영위원 등을 맡고 있다. 한국 정치과정, 한국정치외교사, 비교정치, 북한정치 분야에 관심을 가지고 있다. 저서로는 『한국정당정치의 이해』, 『북한의 협상 스타일』, 『비교정치학 서설』(공저), 역서로는 『민주주의이론서설: 미국 민주주의의 원리』 등이 있다.