서울대학교 법학과를 졸업하고 미국 캘리포니아대학교(버클리분교) 대학원에서 정치사상을 전공한 다음, 1989년부터 서강대학교 정치외교학과 교수로 재직하고 있다. 한국정치사상학회 회장을 역임한 바 있으며, 󰡔서구중심주의를 넘어서󰡕라는 저술로 한국정치학회 학술상(2004)을 수상했다. 본래 서양정치사상을 전공하면서 민주주의 사상에 관심을 경주했지만, 최근에는 한국(남한) 현대정치사상을 구성하는 과제, 동아시아와 서양의 정치사상을 비교하는 작업에 몰두하고 있다. 저역서로는 󰡔자유민주주의의 이념적 초상󰡕(1993), 󰡔소크라테스, 악법도 법인가?󰡕(1994), 󰡔민주주의의 이해󰡕 (1997), 󰡔세계화, 정보화, 그리고 민주주의󰡕(1998), 󰡔한국정치의 이념과 사상󰡕(2009, 공저), 󰡔통치론󰡕 (1994, 공역), 󰡔로마사 논고󰡕(2003, 공역), 󰡔군주론󰡕(2008, 공역) 등이 있다. 최근의 논문으로는 ｢율곡 이이(李珥)의 정치사상에 나타난 대동(大同) ․ 소강(小康) ․ 소강(少康): 시론적 개념 분석｣(2010), ｢박정희 대통령의 민주주의 담론 분석: ‘행정적’ ․ ‘민족적’ ․ ‘한국적’ 민주주의를 중심으로｣(2011) 등이 있다.