국립대만대 철학연구소에서 박사 학위를 받았다. 미국 워싱턴주립대에서 비교철학을 강의했으며, 현재 충북대 철학과 교수로 있다. 대동철학회 회장을 맡았다. 주요 저서로는 《莊子氣化論》(중국어), 《제도와 본성》(학술원 우수학술도서), 《노장철학》(문화부 우수학술도서), 《위진현학》(문화부 우수학술도서), 《윤회와 반윤회》(4쇄), 《광예주쌍집》(전2권: 역주 및 도판) 등이 있으며, 노자 관련 근간 논문으로는 〈곽점 초간본 노자와 태일생수의 철학과 그 분파〉(2002), 〈노자 하상장구주에서의 국가와 신체〉(2003), 〈한국 도가철학 연구의 길〉(2004), 〈노자의 반전론〉(2004), 〈우리 시대의 노장 연구사〉(2005), 〈노자의 심론〉(2006), 〈한비자의 노자 이해〉(2010), 〈노자의 정신론〉(2011), 〈박세당의 도덕경과 체용론〉(2012), 〈여성주의와 노자철학〉(2014), 〈됐다와 놀자 : 노장의 행복론〉(2016) 등이 있다.