아세아연합신학대학교 신학과(B.Th.)를 졸업하고, 미국 풀러 신학대학원에서 목회학 석사학위(M.Div.)와 실천신학(전도학) 박사학위(Ph.D.)를 받았다. 학원복음화협의회 캠퍼스연구소장을 역임했으며, 현재 웨스트민스터신학대학원대학교 실천신학 교수로 있다. 저서로는 『전도의 유산』(SFC), 『모든 사람을 위한 가족전도』 『교회를 위한 전도 가이드』(이상 새세대), 『한국 기독교의 성장 내러티브』(CLC), 『교회를 선택한 사람들』(공저, IVP), 『부흥하는 교회 쇠퇴하는 교회』(공저, 규장), Ecology of Evangelism (Emeth) 등이 있고, 『루이스와 쉐퍼의 대화』(IVP) 등 다수의 책을 번역했다.