염기원|홍릉(홍릉과학출판사)


요약
독서 가이드1. 오랫동안 곁에 두고 두고두고 꺼내 보기 좋은 풍성한 분량이에요.


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요약염기원 저자의 《로봇공학 개론》은 현대 로봇 기술의 근간을 이루는 핵심 이론과 실무적인 지식을 체계적으로 정리한 공학 입문서입니다. 이 책은 로봇을 단순히 움직이는 기계로 정의하는 것을 넘어, 로봇이 인간과 상호작용하기 위해 필요한 수학적, 물리적 모델링 과정을 상세히 설명합니다. 로봇공학은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학이 융합된 다학제적 분야인 만큼, 저자는 이를 이해하기 위한 기초 지식을 단계별로 구축해 나갑니다. 🤖
책의 초반부에서는 로봇의 기본 구조인 관절과 링크, 그리고 그들을 연결