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ROS로 배우는 로봇 프로그래밍
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두꺼운 책
출간일
2017.3.31
페이지
468쪽
상세 정보
I♥Robot 시리즈 10번째 권. ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 소개한다. 실제 사례를 로봇 운영체제(ROS) 커뮤니티의 가치 있는 지식과 결합해, 로봇 프로그래밍과 관련된 유용한 레시피를 제공한다.
ROS 오픈 소스 라이브러리와 도구를 사용한 완벽한 해법을 소개하고 있어, 작업을 완수하는 방법뿐만 아니라 로봇에 지각과 주행 능력을 쉽게 추가하는 방법, 로봇 행동 디버깅 등 다른 작업과 재결합하는 방법도 배울 수 있다.
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상세정보
I♥Robot 시리즈 10번째 권. ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 소개한다. 실제 사례를 로봇 운영체제(ROS) 커뮤니티의 가치 있는 지식과 결합해, 로봇 프로그래밍과 관련된 유용한 레시피를 제공한다.
ROS 오픈 소스 라이브러리와 도구를 사용한 완벽한 해법을 소개하고 있어, 작업을 완수하는 방법뿐만 아니라 로봇에 지각과 주행 능력을 쉽게 추가하는 방법, 로봇 행동 디버깅 등 다른 작업과 재결합하는 방법도 배울 수 있다.
출판사 책 소개
ROS 개발자가 직접 알려주는 로봇 프로그래밍 노하우!
ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 명쾌하게 소개한다!
기발한 로봇 응용프로그램을 개발하고 싶었지만, 지도 구축이나 객체 인식 시스템을 작성하는 방
법을 몰라 포기한 적은 없는가? 이는 여러분만 그런 것이 아니며, 그렇다고 도움의 손길이 전혀 없는 것도 아니다. 실제 사례를 로봇 운영체제(ROS) 커뮤니티의 가치 있는 지식과 결합한 이 실용적인 책은 로봇 프로그래밍과 관련된 유용한 레시피를 제공한다.
로봇공학을 전공하는 학생부터 전문 로봇공학자, 나아가 로봇 애호가 모두를 만족시키는 이 책의
레시피에는 ROS 오픈 소스 라이브러리와 도구를 사용한 완벽한 해법이 들어 있다. 레시피대로만 따라 해도 작업을 완수하는 방법뿐만 아니라 다른 작업과 재결합하는 방법도 배울 수 있다. 더군다나 파이썬을 다룰 줄 안다면 지금 바로 시작할 수 있다.
이 책의 주요 내용
■ 핵심 ROS 개념, 도구 및 패턴을 포함한 기본 원리
■ ROS의 강력한 패키지를 사용하여 더욱 복잡한 행동을 수행하는 로봇 프로그래밍
■ 로봇에 지각과 주행 능력을 쉽게 추가하는 방법
■ 자신만의 센서, 액추에이터, 소프트웨어 라이브러리 그리고 ROS 생태계 속 로봇의 모든 것
■ ROS 도구와 커뮤니티 자원 사용 방법
■ 로봇 행동 디버깅
■ ROS에서 C++를 사용하는 방법
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