상세정보

국내에 ROS를 처음 소개했던 <ROS 로봇 프로그래밍>의 개정증보판이다. ROS의 최신 LTS 버전인 Kinetic Kame을 채택했다. 임베디드 시스템에서 ROS를 활용하기 위한 OpenCR과 ROS 공식 모바일 로봇 플랫폼 '터틀봇3', 안드로이드 앱 개발을 위한 ROS Java에 대한 내용과 서비스 로봇 개발을 위한 예제가 추가되었다. 로봇 프로그래밍을 배우려는 대학.대학원생이나 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇공학 실무자, 소프트웨어 개발자에게 적합하다.

출판사 책 소개

기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지!

이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 사람을 위해 로봇 운영체제의 핵심과 ROS에서 반드시 알아야 할 주요 개념부터 시작합니다. 초보자도 쉽게 알 수 있도록 친절하게 설명하는 게 특징인데요. 특히 ROS에서 주로 사용하는 전문용어나 명령어, 도구 사용법 등을 사용빈도와 중요도에 따라 별점으로 표기해두어서 편리하게 활용할 수 있습니다.
또한, ROS 기본 프로그래밍뿐만 아니라 ROS 패키지를 이용하여 각종 카메라와 센서, 모터 등에 접근하는 방법을 익히고, 터틀봇3을 이용하여 자율주행의 핵심 기술인 SLAM과 내비게이션을 학습합니다. 그리고 OpenCR을 활용한 임베디드 시스템과 배달 로봇, 매니퓰레이터와 같은 실전에서 활용할 수 있는 예제도 다룹니다. 저자는 이러한 플랫폼을 직접 개발함으로써 깊이 있는 이론 설명과 실습 예제를 제공할 수 있었습니다.

■ 출판사 서평
이 책은 국내에 ROS를 처음 소개했던 "ROS 로봇 프로그래밍(표윤석 저, 2015)"의 개정증보판입니다. 로봇 전문가이자 ROS 에반젤리스트인 표윤석 박사를 필두로 ROS 공식 로봇 플랫폼 '터틀봇3' 개발자들이 뭉쳐서 더욱 풍성해진 내용으로 독자 여러분을 만납니다. 이 책은 ROS를 기반으로 로봇 프로그래밍을 배우려는 대학/대학원생이나, 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇공학 실무자, 소프트웨어 개발자에게 최적의 길잡이가 될 수 있습니다.

◆ ROS 로봇 프로그래밍' 개정증보판에 추가된 내용
- ROS의 최신 LTS(Long Term Support) 버전인 Kinetic Kame 채택
- 임베디드 시스템에서 ROS를 활용하기 위한 OpenCR 내용 추가
- ROS 공식 모바일 로봇 플랫폼 '터틀봇3' 내용 추가
- 서비스 로봇 개발을 위한 예제 추가
- 안드로이드 앱 개발을 위한 ROS Java 내용 추가
- 매니퓰레이션 도구 MoveIt! 내용 추가 및 실전 예제용 OpenManipulator 내용 추가
- 3차원 시뮬레이터 Gazebo를 이용한 SLAM, 내비게이션, 매니퓰레이션에 대한 실전 예제 추가