고려대학교에서 「도가의 이상적 인간상에 대한 연구」(1996)로 박사학위를 취득하였다. 한국국학진흥원 수석연구위원을 거쳐, 현재 율곡연구원 원장으로 있으면서 서울대와 강원대 외래교수를 겸하고 있다. 학회활동으로는 중국철학회장과 한국도가철학회장을 역임하였고, 『유학은 어떻게 현실과 만났는가』와 『군자의 나라』(공저), 『한국전통문화와 배려 윤리』(공저) 등의 저서와 노장철학 관련 다수의 논문이 있다.