서울대학교 국사학과, 동 대학원을 졸업하고, 서울대 규장각한국학연구원, 인문학연구원을 거쳐 현재 경북대학교 사학과 교수로 재직 중이다. 저서로 《조선전기 유교 정치사상 연구》, 《조선시대의 학파와 사상》, 《조선의 국왕과 의례》, 《조선 국왕의 상징》 등이 있고, 역서로 《동사(東史)》, 《용헌집(容軒集)》, 《동호문답(東湖問答)》, 《대학연의(大學衍義)》 등이 있다. 그외 논문 40여 편이 있다.