이화여자대학교에서 철학을, 동 대학원 기독교학과에서 기독교윤리학을 공부하고, 생태여성주의에 관한 논문으로 박사학위(Ph. D.)를 받았다. 대구대학교, 숭실대학교 등에서 강의했으며, 지금은 이은교회 담임목사이자, 화성으로간책방 대표, 함석헌기념사업회 부설 씨알사상연구원 원장으로 활동하고 있다. 저서로는 『한 글자로 신학하기』(대한기독교서회), 『두 글자로 신학하기』(포이에마), 『그림으로 신학하기』(서로북스), 『교회 밖 인문학 수업』(옥당), 『교회 옆 미술관』 『낮은 자리에서 보이는 것들』(이상 비아토르) 등이 있으며, 『교회 다시 살리기』(한국기독교연구소), 『낯선 덕』(아카넷) 등을 번역했다.