동국대학교 사학과와 같은 학교 대학원을 졸업하고 일본 도호쿠 대학교 문학부 동양사학과에서 '명대병제사 연구'로 문학 박사학위를 받았다. 지금은 동국대학교에서 동양근세사를 가르치면서 명.청시대의 중요한 기록인 '연행록'을 번역하고 있다. 2004년 최부의 '표해록'을 2,400여 개의 역주를 달아 한길사에서 출판했다. 그 후 명대의 조운로와 '표해록'의 길이 중첩된다는 사실에 흥미를 갖고 최부가 밟았던 여정을 따라 항주에서 북경까지 길을 떠났다. 이 여정을 글로 엮어 2012년 한길사에서 '명대의 운하길을 걷다'라는 제목으로 출판했는데 'EBS세계테마기행'으로 방송되기도 했다.