연세대학교를 졸업하고 미국 라이스대학교에서 정치학 박사학위를 받았다. 1989년부터 2020년까지 숭실대학교에서 서양 정치사상, 자유주의, 문명론, 문학과 정치 등을 가르쳤다. 그동안 존 스튜어트 밀과 알렉시 드 토크빌, 플라톤의 글을 집중적으로 읽으며 《민주주의》, 《위대한 정치》, 《포퓰리즘》, 《자유의 미학》, 《자유의 본질과 유토피아》, 《다시 시작하는 혁명》 등을 썼다. 존 스튜어트 밀의 탄생 200주년을 기념하기 위해 《자유론》(마농지, 2025)을 비롯하여 《공리주의》, 《여성의 종속》, 《대의정부론》, 《종교에 대하여》, 《사회주의론》을 차례로 번역 출간했다. 하이에크의 《법, 입법 그리고 자유 III》과 토머스 힐 그린의 《윤리학 서설》도 우리말로 옮겼다. 현재 숭실대학교 명예교수로 있으면서 ‘정치의 본질’과 ‘존재의 미학’에 관한 두 프로젝트를 진행 중이다.