건국대학교에서 축산학을, 총신대 신학대학원과 미국 캘빈 신학교에서 신학을, 시라큐스 대학교에서 철학을 공부하고 박사학위(Ph.D.)를 받았다. 한국 IVF 총무를 역임했고, 합동신학대학원대학교에서 조직신학을 가르쳤다. 은퇴 후에는 한국교회탐구센터 소장을 맡고 있다. 저서로는 『나의 주 나의 하나님』 『예배당 중심의 기독교를 탈피하라』 『고립된 성』 『세 마리 여우 길들이기』 『새로 쓴 기독교, 세계, 관』(이상 IVP), 『아는 만큼 누리는 예배』 『평신도 신학』(이상 홍성사), 『성경의 적용』(부흥과개혁사), 『책의 미로 책의 지도』(비아토르) 등이 있다.