서울대학교 사회교육과를 졸업한 뒤, 고등학교 교사로 근무하다가 서울대학교 대학원에서 박사 학위를 받았다. 법무부 산하 한국법교육센터 본부장으로 일하면서 학생 자치 법정을 우리나라에 처음 도입하는 등 다양한 법교육 관련 연구와 사업을 진행했다. 이화여자대학교 교육대학원 겸임교수를 거쳐, 현재 부산대학교 사범대학에서 학생들을 가르치고 있다. 《그래도 헌법은 좀 알아야 하지 않을까?》, 《법의식과 법교육》, 《학교폭력과 법》, 《법교육학 입문》(공저), 《혼돈과 질서》, 《게임의 法칙》 등 법교육에 대한 책을 주로 펴냈다. 이 밖에 고서 수집과 고전에 대한 생각을 담은 《피터와 앨리스와 푸의 여행》, 홍콩의 미스테리한 건물에 담긴 이야기를 파헤친 《구룡채성의 삶과 죽음》, 배구 초심자를 위한 《배구, 사랑에 빠지는 순간》을 펴내는 등 다양한 영역에 관심을 가지고 왕성한 집필 활동을 해오고 있다.