서울대학교 국사학과를 졸업하고, 동대학원에서 박사 학위를 받았습니다. 서울여자대학교 사학과 교수를 지냈으며, 현재는 명예 교수로 있습니다. 역사학회 회장, 문화재청 전문위원, 동북아역사재단 자문위원 등으로 활동하기도 했습니다. 첨성대 연구로 월봉저작상을, 독도 연구로 독도학술상을 수상했습니다. 주요 저술로는 《일상으로 본 조선시대 이야기(전2권)》, 《영조 대의 양역정책과 균역법》, 《경주 첨성대의 기원》, 《조선시대 울릉도와 독도의 우리말 이름들》, 《한국식생활문화사》가 있습니다.