연세대학교 신학과 및 한신대 신학대학원을 졸업하고 한신대 대학원에서 기독교사회윤리 전공으로 박사학위(Ph. D.)를 받았으며, 현재 한신대 정조교양대학 초빙교수로 재직 중이다. 저서로 『한국 기독교의 두 갈래 길』(2013), 『반전의 희망, 욥: 고통 가운데서 파멸하지 않는 삶』(2009), 『무례한 자들의 크리스마스: 미국 복음주의를 모방한 한국 기독교 보수주의, 그 역사와 정치적 욕망』(공저, 2007), 『뒤집어보는 성서 인물』(2006), 『보이지 않는 손이 보이지 않는 것은 그 손이 없기 때문이다: 민중신학과 정치경제』(1999), 『한국 사회변혁운동과 기독교 신학』(1994), 『함께 읽는 구약성서』(공저, 1991), 『해방공동체 1~5』(공저, 1987~1990), 일본어판 저서로 『舊約聖書の人物』(2014), 『無禮者たちのクリスマス: 韓國キリスト敎保守主義批判』(공저, 2014), 『?力を志向する韓國のキリスト敎』(2013)가 있으며, 번역서로는 『무함마드를 따라서: 21세기에 이슬람 다시 보기』(2005) 등이 있다.