1906년 하와이에서 태어났지만, 서울에서 자랐다. 아버지 현순 목사는 일본의 강점에 맞서 싸운 독립운동의 지도자였다. 피터가 참여했던 1919년 삼일운동이 일어난 다음 해에 그의 가족은, 다른 애국자들과 함께 망명해 대한민국 임시 정부를 수립한 아버지 현순 목사와 합류하기 위해 상하이로 도피했다. 피터가 열일곱 살 때 가족은 다시 하와이로 이주했고, 그곳에서 피터는 카우아이(Kauai) 고등학교를 졸업했다. 인디애나 드포(DePauw) 대학교에 입학한 피터는 철학과 무대 예술을 전공했고, 이후 미국 연극계에 뛰어들었다. 그는 뉴욕에 있는 에바 르 갈리엔 시민 레퍼토리 극장의 매니저, 뉴욕 연방 극장의 어린이 극장 감독, 그리고 매사추세츠 케임브리지에서 스튜디오 플레이어스를 조직하고 감독을 맡았다. 제2차 세계대전 당시 그는 태평양 극단 소속의 미군 통역관으로 복무했다. 이후 몇 번의 사업을 시도한 후 캘리포니아 옥스나드에 정착해 아시아계 이주 학생들에게 영어를 가르쳤다. 은퇴 후 전업 작가로 활동했으며, 1993년 여든일곱 살의 나이로 사망했다.