서울대학교 기계설계학과를 졸업하고 미국 University of California, Berkeley 기계공학과에서 박사 학위를 취득했으며, 현재 건국대학교 기계공학부 교수입니다. 한국로봇학회장을 역임하며 로봇공학 발전에 많은 기여를 하고 있습니다. 2017년 과학기술진흥 유공자로 대통령표창을 수상하였습니다.