에식스 주에서 태어나 킹 에드워드 6세 문법학교에서 공부하고 시를 썼다. 시집 《진실한 사랑Love in Earnest》(1892)을 출간했는데, 이 책에 실린 〈너의 도시 사촌들〉은 니컬슨이 런던 거리를 걷다가 마주친 다양한 소년들을 묘사하고 칭송하기 위해 쓴 것이었다. 이후 《서던우드 화관Chaplet of Southernwood》(1896)을 출간했고, 열세 살 때부터 알고 지냈던 프랭크 빅터 러시포스Frank Victor Rushforth에게 바치는 《래즈러브 화환A Garland of Ladslove》(1911)을 썼다. ‘소년들의 사랑’을 의미하는 ‘Lad’s love’는 쑥과 식물인 서던우드Southernwood를 가리키는 속어이기도 하다. 1897년에 창설된 동성애자 모임 카이로네이아Chaeronea의 일원이었던 그는 자전적인 내용을 담은 소설 《성가대 소년의 사랑Romance of a Choir Boy》(1916)을 출간한다.