2004년 당시 최연소 서울대 교수로 역임된 이후, 20여 년간 기계항공 공학자로서 인공지능 로봇과 자율비행 드론을 연구해 왔다. 뛰어난 연구 성과를 바탕으로 2015년 국제자동제어학술회의(ICCAS) 최우수논문상, 2021년 국제로봇자동화학회(ICRA) 무인비행체 분야 최우수논문상을 수상하였다. 2017년 한국공학한림원이 선정한 대한민국 100대 기술과 차세대 주역 선정을 기반으로 2019년에는 한국공학한림원 정회원에 선정되었다. 현재 국제로봇자동화학회 로봇학습부문 editor, 항공우주학회 학술이사, 제어로봇시스템학회 연구이사 등을 역임하며 활발한 연구 활동을 이어가고 있다.