생체 모사 로봇, 소프트 로봇, 웨어러블 로봇 분야의 연구를 지속하며, 2014년 국제로봇학회에서 한국인 최초로 젊은 연구자상을 수상하고, 2015년 물위를 도약할 수 있는 생체 모사 로봇 개발에 성공하여 학계의 주목을 받았다. 그 이후 독창적인 소프트 로봇, 웨어러블 로봇 등을 개발하여 〈Science Robotics〉에 게재하였고, 현재 국제로봇학회 부회장을 맡고 있으며, 세계 최대의 로봇학술대회인 국제로봇자동화학회(ICRA) 2027 유치위원장으로 대한민국 서울 유치에 성공하였다.