버지니아공과대학교에서 기계 공학 박사 학위를 받았습니다. 현재는 한양대학교 ERICA 로봇 공학과 교수로 학생들을 가르치고, 로보컵에 출전하는 휴머노이드 로봇 ‘앨리스’를 비롯해 반려 로봇 및 각종 서비스 로봇을 연구 개발하고 있습니다. 또한 ㈜에이로봇의 CTO로 재직하며, 연구실에서 개발한 로봇을 상품화하는 데 힘을 쏟고 있습니다. 지은 책으로는 《로봇 정신》, 《로봇 친구, 앨리스》가 있고, 함께 쓴 책으로는 《세븐 테크》, 《로보스케이프》, 《소년소녀, 과학하라!》 등이 있습니다.